You are here

Центр компетенции "Мобильная робототехника"

 

National Instruments является официальным партнером компетенции WorldSkills «Мобильная робототехника». Для обучения студентов создана специальная система лабораторных практикумов, позволяющая обеспечить подготовку квалифицированных специалистов по направлению «Мобильная робототехника» на современном уровне и в соответствии с международными профессиональными стандартами.
Для официальной платформы компетенции - myRIO, созданы специальные комплекты со справочно-методическими материалами для подготовки студентов к участию в региональных, всероссийских и международных соревнованиях

1

Учебная лаборатория "Мобильная робототехника"

Предназначена для проведения лабораторных работ в соответствии с современными образовательными стандартами и изучению технических основ «Мобильной робототехники»: основы систем автоматического управления, микропроцессоры и ПЛИС, датчики, интерфейсы, привода, основы мехатронных систем.

Наименование Описание (назначение) Фото (комплекта/набора)

 

1.1

 

Платформа NI ELVIS 2

 

Лабораторная платформа для проектирования электронных схем. Позволяет создавать прототипы электронных устройств, исследовать параметры и режимы электрических цепей и элементов аналоговой и цифровой схемотехники с помощью встроенных измерительных приборов (осциллограф, генератор, мультиметр, источник питания, анализатор, Боде-анализатор и др.) и макетного поля.

 

 

1.2

 

ELVIS RIO (дополнительная приставка с ПЛИС и АЦП/ЦАП)

 

Функциональная приставка для платформы ELVIS с ПЛИС для работы с платами-практикумами по САУ и мехатронным системам.

 

 

1.3

 

Лаборатория «Изучение и программирования ПЛИС»

 

Лабораторный практикум «Изучение и программирование ПЛИС» предназначен для проведения практических работ по основам построения цифровых логических устройств, способам математического описания работы цифровых логических устройств, основ синтеза цифровых устройств с заданными техническими характеристиками, изучение и конфигурирование ПЛИС.

 

 

1.4

 

Лабораторный практикум по изучению работы датчиков

 

Лабораторный практикум охватывает изучение принципов калибровки датчиков, обработки и анализа полученных с датчиков сигналов. Лаборатория комплектуется различными датчиками, установленными на
макетной плате: пьезодатчик, тензодатчик, термистор, энкодер, оптический датчик, ИК-датчик расстояния, магнитный датчик, датчик давления.

 

 

1.5

 

Лабораторный практикум “Промышленные интерфейсы”

 

Плата практикума «Цифровые интерфейсы в мехатронике» предназначена для установки в междисциплинарную лабораторную станцию, позволит обучать студентов связи между устройствами, в том числе промышленных стандартов, таких как SPI, I2 C и CAN.

 

 

1.6

 

Лабораторный практикум «Основные мехатронные двигатели»

 

Плата практикума «Привода в мехатронике» предназначена для установки в междисциплинарную лабораторную станцию и содержит основные типы приводов, используемые в мехатронных системах. Практикум позволяет
изучить основы функционирования разных приводов, а также их конструктивные особенности, общие характеристики, подключение и режимы работы.

 

 

1.7

 

Лабораторный практикум "Мехатронные системы"

 

Плата практикума «Мехатронные системы» предназначена для установки в междисциплинарную лабораторную станцию, позволит обучать студентам создавать системы мехатроники, решая задачи создания, разработки и интегрирования компонентов мехатроных систем. Изучение кинематики, создание траектории, интерфейсы, управление. Плата включает в себя: пяти осевой SCARA робот, 4 рычага, оптический энкодер высокого разрешения, камера с низким потреблением питания, динамические LED для планирования задач.

 
2

Проектная лаборатория для подготовки к соревнованиям "Мобильная робототехника"

Платформа myRIO является официальной платформой компетенции WorldSkills «Мобильная робототехника». Для подготовки студентов к участию в соревнованиях созданы специальный конструктор, разработаны методические материалы для сборки и программирования работы робототехнических систем, позволяющие организовать проектную работу и получить профессиональные компетенции в соответствии с международными профессиональными стандартами.

 

Наименование Описание (назначение) Фото (комплекта/набора)

 

2.1

 

Портативная программируемая платформа myRIO – официальная платформа компетенции «Мобильная робототехника»

 

Контроллер для разработки встраиваемых систем включает мощный процессор и ПЛИС, расположенных на одном кристалле. Цифровые и аналоговые линии ввода/вывода, поддержка различных интерфейсов, устройств и датчиков позволяют использовать контроллер для решения задач автоматизации и управления различного уровня сложности. Конфигурирование работы устройства с помощью графической среды разработки приложений LabVIEW.

 

 

2.2

 

Комплект по мобильной робототехнике (для подготовки и участия в робототехнических соревнованиях)

 

Комплект предназначен для построения трех базовых моделей роботов. В состав комплекта входят конструктивные элементы (металлические профилированные), датчики и исполнительные механизмы. Комплект позволяет проводить занятия и подготовку к соревнованиям WRO и Worldskills.

 

 

2.3

 

Стенд "Автоматические системы управления"

 

Лабораторная платформа предназначена для ознакомления студентов с основными понятиями управления и представляет собой платформу с полностью интегрированными компонентами.
Лабораторная платформа состоит из щеточного сервопривода постоянного тока со встроенным оптическим энкодером, ШИМ-усилителя и платы сбора данных, смонтированные в крепкий алюминиевый корпус. Алюминиевые маятник и диск соединены с валом сервопривода посредством быстросъемного соединения

 
  2.4

 

Комплект "Техническое зрение"

 

Комплект «Техническое зрение» с платформой myRIO и обычной Web-камерой позволяет создавать технические приложения для взаимодействия с визуальным внешним миром, оцифровки движений, проведения физических измерений, чтения штрих-кодов и напечатанного текста, проверки продукции на наличие дефектов, оцифровки цвета систем и многое другое.

 
3

Программное обеспечение

LabVIEW необходим для работы с платформами myRIO и организации обучения и проектной деятельности в рамках подготовки и участия команд в соревнованиях WorldSkills по компетенциями «Мобильная робототехника», «Интернет-вещей».
Multisim необходим для организации учебного процесса по проектированию и анализу работы электрических схем  в рамках обучения, подготовки и участия команд в соревнованиях WorldSkills по компетенции «Электроника».

 

Наименование Описание (назначение) Фото (комплекта/набора)

 

3.1

 

Графическая среда разработки приложений LabVIEW

 

Графическая среда разработки приложений LabVIEW - это высокоуровневая среда графического программирования, используемая по всему миру для создания приложений для измерения, обработки данных, управления, моделирования, автоматизированных испытаний в рамках учебных занятий, научно-исследовательский и промышленных проектов.

 

 

3.2

 

Графическая среда проектирования электронных схем Multisim

 

Среда Multisim помогает быстро развить практические навыки по проектированию и тестированию электрических цепей.
Профессиональная версия Multisim предназначена улучшить процесс проектирования схем, благодаря моделированию мирового стандарта SPICE и интуитивно понятному анализу. Multisim позволяет минимизировать ошибки, сохранять итерации в процессе проектирования и способствует эффективной разработке печатных плат (PCB).