You are here

Книги по LabVIEW

В рамках образовательной программы российский филиал National Instruments реализует программу поддержки авторов книг и учебных пособий. В настоящее время издано около десяти изданий и несколько новых готовятся к печати. С целью обучения студентов ВУЗов, инженеров и специалистов National Instruments издаёт методические пособия и учебники на русском языке

 

 

National Instruments

Основы машинного зрения в среде LabVIEW

Белиовская Л.Г., Белиовский Н.А.

Данная книга представляет собой краткий учебный курс для школьников и студентов по машинному зрению и цифровой обработки изображений в среде визуального программирования LabVIEW с использованием библиотеки IMAQ Vision. Рассматриваются основные аспекты получения, хранения, обработки и анализа цифровых изображений, а также автоматического выделения и распознавания на изображениях различного рода объектов. Приводятся многочисленные примеры практических приложений машинного и компьютерного зрения в таких областях, как автоматизация измерений и технический контроль, видеонаблюдение, биометрия, обработка документов, медицинские приложения.

 

 

 

 

 

 

National Instruments

LabVIEW: стиль программирования

Блюм П.

Книга «LabVIEW: Стиль программирования» основана на опыте организации-разработчика программ на LabVIEW мирового уровня и должна стать настольным справочником каждого специалиста. Питер Блюм предлагает практические советы по улучшению каждой грани вашего приложения: эффективности, удобочитаемости, простоты работы, использования и поддержки, производительности и надежности. Блюм подробно объясняет каждое правило, иллюстрирует их жизненными примерами. Есть даже примеры «от противного»: что именно не надо делать и почему. Эта книга необходима каждому, кто хочет добиться высокого качества программного обеспечения на LabVIEW: менеджерам, разработчикам и конечным пользователям. Также она будет полезна для подготовки к экзаменам на сертификаты LabVIEW Certified LabVIEW Developer и Certified LabVIEW Architect.

 

 

 

 

 

National Instruments

Multisim. Cовременная система компьютерного моделирования и анализа схем электронных устройств

Хернитер М.Е.

Книга представляет собой подробное руководство по моделированию электрических и электронных схем в программе Multisim компании National Instruments. В ней на примерах из области электротехники и электроники демонстрируются методы построения схем и проведения различных типов анализа. В описании приводится вид экрана компьютера после проведения каждой операции, что делает изложение наглядным и эффективным для обучения. Книга рассчитана на широкий круг читателей — от студентов средних и высших учебных заведений до специалистов, работающих в области электротехники и электроники.

 

 

 

 

 

National Instruments

Узнайте, как программировать на LabVIEW

Белиовская Л.Г.

Учебник по программированию на LabVIEW написан специально для изучения этой среды в курсе школьного предмета «Информатика». Эта книга может быть рекомендована для изучения темы «Алгоритмизация и объектно-ориентированное программирование» учащимся 6–9 классов общего образования в школе в рамках Федерального государственного образовательного стандарта. Книга может быть использована для работы в общеобразовательных классах и классах естественно-математического и информационно-технологического профиля. Содержание книги поясняется рисунками, примерами и упражнениями. Предложены проверочные работы по трем темам. Материал пособия был апробирован в 6 классе. Рекомендуется затрачивать по 2 часа на прохождение каждого из уроков. Проверочные работы рассчитаны каждая на 1 урок. После каждой проверочной работы желательно проводить работу над ошибками с обсуждением ответов на вопросы. Ориентировочно курс рассчитан на 28 часов.

Автор книги - победитель конкурса лучших учителей России, тренер сборной команды школьников России по робототехнике.

 

 

National Instruments

NI Measurement Studio: практика разработки систем измерения и управления на C#

Магда Ю. С.

В книге рассматриваются практические аспекты разработки приложений для промышленных систем измерения и управления в среде программирования Microsoft Visual Studio 2010 с использованием интегрированного пакета Measurements Studio фирмы National Instruments. Measurements Studio включает программные средства и библиотеки классов, позволяющие разработчикам Visual Basic .NET и Visual C# .NET в короткие сроки создавать высокопроизводительные приложения для систем автоматизации. Материал книги содержит практические примеры разработки простых систем измерения и управления, которые могут служить в качестве "рабочих кирпичиков" при работе над комплексными проектами.

Книга будет полезна широкому кругу разработчиков программного обеспечения для систем управления, желающих применить программные технологии .NET в своих проектах.

 

 

 

 

National Instruments

Разработка печатных плат в NI Ultiboard

Певницкий С. Ю.

В книге рассмотрены основные функции приложения Ultiboard системы свозного проектирования NI Circuit Design Suite. Даны рекомендации по настройке интерфейса программы, позво-ляющие впервые приступившим к работе с ней быстро понять идеологию Ultiboard и основы работы с этим приложением. Значи-тельная часть материалов посвящена процессу создания корпусов для используемых компонентов.

В завершении приведен практический пример создания готового PCB проекта с передачей результатов на производство для изготовления печатной платы. Все материалы написаны с расчетом на использование русифицированной версии программы.

Издание предназначено для студентов вузов, изучающих LabVIEW и занимающихся моделированием в среде Multisim, ра-диолюбителей и профессиональных разработчиков электронных устройств.

 

 

National Instruments

Система моделирования и исследования радиоэлектронных устройств Multisim 10

Шестеркин А. Н.

Книга содержит материал, необходимый для освоения компьютерной системы моделирования и анализа схем NI Multisim 10.0. Рассматриваются элементы пользовательского интерфейса, рекомендации по созданию и редактированию схем устройств, операции, выполняемые при исследовании моделируемых устройств. Описаны приборы, методы исследований радиоэлектронных устройств и элементы, используемые в системе моделирования NI Multisim. Приведены примеры исследования электрических цепей переменного тока, схем, построенных на основе логических элементов, АЦП- и ЦАП-преобразователей.

Книга может использоваться для ознакомления с системой и её углубленного освоения. Издание предназначено для студентов технических вузов, инженеров-разработчиков и проектировщиков электронных схем.

 

National Instruments

ПРАКТИЧЕСКИЙ КУРС для инженеров и разработчиков

Магда Ю. С.

Книга представляет собой практическое руководство по разработке систем управления, сбора и обработки данных с применением инструментальной среды проектирования LabVIEW. Материал книги ориентирован на инженеров-практиков и включает примеры решения типовых задач измерения, анализа и цифрового синтеза непрерывных и дискретных сигналов. Значительная часть материала книги посвящена разработке аппаратно-программных интерфейсов многофункциональных модулей обработки данных с внешним оборудованием. В книге также затронуты практические аспекты создания распределенных систем управления на базе последовательных интерфейсов и протоколов Интернет.

Книга будет полезна инженерам-практикам и разработчикам систем управления и сбора данных, а также всем желающим усвоить практические навыки проектирования подобных систем в среде LabVIEW.

 

 

 

National Instruments

Модельное проектирование встраиваемых систем в LabVIEW (+ DVD-ROM)

К. Г. Жуков

Материал книги является учебным курсом по модельному проектированию динамических систем в инструментальной среде LabVIEW. Значительная часть книги посвящена математическому моделированию физических процессов и технических систем. Приведен математический аппарат исследования подобных систем, рассмотрены методы их анализа во временной и частотной областях. Рассмотрены новые методы описания интегрирующих структур, ориентированные на аппаратную реализацию моделирующих и управляющих устройств в реальном масштабе времени. Для таких структур впервые приведены математические выражения, обеспечивающие коррекцию методической погрешности численных методов интегрирования. Излагается методика модельного проектирования управляемых систем с использованием пакетов расширения LabVIEW: Control Design and Simulation Module, Real-Time Module, MathScript RT Module, FPGA Module.

Книга может быть полезна студентам соответствующих специальностей технических университетов и вузов, дипломникам и аспирантам, слушателям курсов повышения квалификации, а также инженерам-проектировщикам встраиваемых систем управления. На DVD представлена 30-дневная версия среды графического проектирования LabVIEW 2010, а также примеры компьютерных моделей, рассмотренных в книге.

 

National Instruments

LabVIEW для всех (+ CD-ROM)

Дж. Трэвис, Дж. Кринг

В книге приведено описание функциональных элементов среды проектирования виртуальных приборов LabVIEW 2010. Описание выполнения функций сопровождается примерами их использования. Для большинства Экспресс-ВП приведены окна конфигурирования с переводом их содержимого. В справочнике большое внимание уделено функциям программирования, математики, обработки сигналов, коммуникации, управления приборами и обмена данными по стандартным интерфейсам. Рассмотрены также новые элементы LabVIEW 2010 - диаграмма состояний, потоковая передача данных и другие.
Издание может быть полезно широкому кругу специалистов, решающих задачи измерения, обработки или моделирования сигналов, а также студентам соответствующих специальностей вузов. На прилагаемом компакт-диске представлена 30-дневная версия программы LabVIEW 2010, а также виртуальные приборы примеров и упражнений, рассмотренных в книге.

 

National Instruments

LabVIEW. Практикум по основам измерительных технологий

В. К. Батоврин, А. С. Бессонов, В. В. Мошкин, В. Ф. Папуловский

Второе издание практикума по основам измерительных технологий посвящено вопросам обработки и представления результатов измерений, а также методам и средствам измерений электрических и неэлектрических величин. Выбор этих разделов обусловлен тем, что с ними чаще всего приходится сталкиваться в учебной и производственной практике. Ядром практикума является комплекс прикладных программ, созданный в инструментальной среде разработки приложений LabVIEW, благодаря чему лабораторные работы могут выполняться как в учебной лаборатории в рамках традиционно организованного учебного процесса, так и на собственном компьютере во время самостоятельной работы в библиотеке или дома. Основное отличие от первого издания заключается в расширении перечня работ за счет введения главы по измерениям неэлектрических величин, а также представлении работ в виде исполняемых приложений для операционной системы Windows XP/Vista.
Лабораторный практикум создан коллективом преподавателей кафедры информационных систем Московского государственного института радиотехники, электроники и автоматики - МИРЭА на основе опыта преподавания дисциплин, связанных с изучением измерений, и практики применения LabVIEW программного обеспечения в учебном процессе.

National Instruments

Программируем микрокомпьютер NXT в LabVIEW

Л. Г. Белиовская, А. Е. Белиовский

Учебник по программированию микрокомпьютеров NXT на LabVIEW написан специально для школьников. Постижение основ программирования на LabVIEW происходит с использованием микрокомпьютера NXT (входящего в состав LEGO) с датчиками и активными устройствами, из которых собирается робот. Содержание книги поясняется многочисленными рисунками, примерами и упражнениями. Эта книга может быть рекомендована для изучения темы "Алгоритмизация и объектно-ориентированное программирование" учащимися третьей ступени общего образования в старшей школе в рамках федерального базисного учебного плана. Структура книги во многом схожа с тематическим планированием изучения языка программирования в курсе школьного предмета "Информатика".
На прилагаемом к книге диске содержатся среда NI LabVIEW Education Edition и примеры виртуальных приборов. 

 

National Instruments

Цифровая обработка звуковых и вибросигналов сигналов в LabVIEW

Федосов В.П.

Книга представляет собой справочник функций, основанный на переводе и обработке контекстной помощи (Help) для функций и виртуальных приборов (ВП) системы моделирования, чтения, записи и обработки звуковых и вибросигналов NI Sound and Vibration LabVIEW 8.5.1 (Measurements Suite (MS) - Набор программ Измерения и Sound and Vibration Toolkit - Инструментарий), и может быть полезна специалистам при разработке и изучении программно-аппаратных средств National Instruments.
Книга основана на лицензионном программном продукте LabVIEW 8.5.1, сохраняет структуру контекстной помощи и предназначена для специалистов, изучивших начальный курс LabVIEW, а также для студентов старших курсов, магистрантов и аспирантов. На прилагаемом DVD содержатся LabVIEW 8.5.1 и NI Sound and Vibration Measurement Suite 6.0.

 

National Instruments

LabVIEW FPGA. Реконфигурируемые измерительные и управляющие системы

Баран Е.Д.

В книге представлено описание нового модуля графической среды проектирования LabVIEW. С помощью этого модуля, расширяющего концепцию виртуальных инструментов в область разработки аппаратных средств, можно создавать собственные каналы ввода-вывода и устройства обработки данных, функциональность и характеристики которых определяются не на заводе изготовителе, а инженером-разработчиком прикладных систем автоматизации экспериментальных исследований, испытаний и управления. В книге рассмотрены архитектурные особенности реконфигурируемых систем, изложен порядок и основные приемы их проектирования, приведены описания и характеристики технических компонентов, а также некоторые примеры практической реализации технологии реконфигурированного ввода-вывода. Издание предназначено для специалистов в области разработки информационно-измерительных и управляющих систем, может использоваться в процессе обучения студентов соответствующих специальностей.

 

National Instruments

Multisim, LabVIEW и Signal Express. Практика автоматизированного проектирования электронных устройств

Загидуллин Р.Ш. 

Рассмотрена современная технология разработки, тестирования и изготовления электронных устройств с интегрированным использованием программы системы автоматизированного проектирования Multisim, программы моделирования и сбора данных LabVIEW, и программы автоматизации эксперимента Signal Express. Multisim при его интегрировании с LabVIEW впервые дает инженеру возможность анализа непосредственного взаимодействия реальных, физических сигналов с моделируемыми схемотехническими решениями. Multisim позволяет анализировать решения с использованием микропроцессоров, а так же после отладки схемотехнического решения предоставляет широкие возможности по подготовке печатных плат. LabVIEW - открытая среда графического программирования, де-факто ставшей стандартом в области разработки контрольно-измерительных и автоматизированных систем, дает возможность решения аналитических и численных задач и приложений. Signal Express позволяет легко разрабатывать решения для построения экспериментальных исследований и анализировать результаты анализа решений, полученных при моделировании и экспериментальном исследовании. Книга написана на основании педагогического опыта кафедры "Радиоэлектронные системы и устройства" МГТУ им. Н.Э.Баумана и может использоваться в качестве учебного пособия для лиц, желающих самостоятельно освоить использование программLabVIEW, Multisim и Signal Express. Для студентов вузов, специалистов работающих в области автоматизации проектирования электронной аппаратуры, разработчиков и исследователей устройств автоматики, измерительной техники и электронной аппаратуры.

 

National Instruments

LabVIEW. Стиль программирования

Питер Блюм

Книга "LabVIEW. Стиль программирования" основана на опыте организации-разработчика программ на LabVIEW мирового уровня и должна стать настольным справочником каждого специалиста. Питер Блюм предлагает практические советы по улучшению каждой грани вашего приложения: эффективности, удобочитаемости, простоты работы, использования и поддержки, производительности и надежности. Блюм подробно объясняет каждое правило, иллюстрирует их жизненными примерами. Есть даже примеры "от противного": что именно не надо делать и почему. Эта книга необходима каждому, кто хочет добиться высокого качества программного обеспечения на LabVIEW: менеджерам, разработчикам и конечным пользователям

 

National Instruments

LabVIEW для всех. 3-е издание + CD

Трэвис Д., Кринг Д.

В книге приведено описание функциональных элементов среды проектирования виртуальных приборов LabVIEW 8.20. Описание выполнения функций сопровождается примерами их использования. Для большинства Экспресс-ВП приведены окна конфигурирования с переводом их содержимого. В справочнике большое внимание уделено функциям программирования, математики, обработки сигналов, коммуникации, управления приборами и обмена данными по стандартным интерфейсам. Рассмотрены также новые элементы LabVIEW 8.20 - проект, разделяемая переменная, элементы объектно-ориентированного программирования и язык MathScript. На компакт-диске представлена 30-дневная версия программы LabVIEW 8.5, а также виртуальные приборы примеров и упражнений, рассмотренных в книге. Издание может быть полезно широкому кругу специалистов, решающих задачи измерения, обработки или моделирования сигналов, а также студентам соответствующих специальностей вузов.

 

National Instruments

LabVIEW 8 для радиоинженера. От виртуальной модели до реального прибора + CD

Евдокимов Ю.К.,  Линдваль В.Р.,  Щербаков Г.И.

В данной книге возможности LabVIEW как среды программирования демонстрируются на примерах в области цифровой обработки сигналов, радиоэлектроники, компьютерных измерений и автоматизации эксперимента, электродинамики и распространения радиоволн. Большая часть примеров в книге строится по принципу "от простого к сложному", показавшему свою эффективность на курсах изучения LabVIEW. К книге прилагается компакт-диск, на котором размещены виртуальные лабораторные работы, а также демонстрационная версия LabVIEW 8.20. Книга рекомендуется для студентов радиотехнических и телекоммуникационных специальностей вузов, а также может быть полезна инженерам и научным работникам.

 

National Instruments

Цифровая обработка сигналов в LabVIEW

Федосов В.П.,  Нестеренко А.К.

Книга содержит материалы для освоения программно-аппаратных средств National Instruments по спектральному анализу, применению окон сглаживания, узлов цифровых систем связи, синтезу и анализу цифровых фильтров, программированию и тестированию сигнальных процессоров, программированию ПЛИС, виброакустическому анализу, проектированию цифровых фильтров, сопряжению LabVIEW с другими программными средствами для цифровой обработки сигналов. Издание предназначено для студентов, магистрантов, аспирантов, а также специалистов, уже изучивших начальный курс LabVIEW, и желающих научиться применять данную среду проектирования в области обработки сигналов.

 

National Instruments

LabVIEW 8.20. Справочник по функциям

Суранов А.Я.

В книге приведено описание функциональных элементов среды проектирования виртуальных приборов LabVIEW 8.20. Описание выполнения функций сопровождается примерами их использования. Для большинства Экспресс-ВП приведены окна конфигурирования с переводом их содержимого. В справочнике большое внимание уделено функциям программирования, математики, обработки сигналов, коммуникации, управления приборами и обмена данными по стандартным интерфейсам. Рассмотрены также новые элементы LabVIEW 8.20 — проект, разделяемая переменная, элементы объектно-ориентированного программирования и язык MathScript. Справочник может быть полезен широкому кругу специалистов, решающих задачи измерения, обработки или моделирования сигналов.

National Instruments

Обработка и анализ цифровых изображений с примерами на LabVIEW и IMAQ Vision 

Визильтер Ю.

Данная книга представляет собой полный учебный курс по тематике машинного зрения и цифровой обработки изображений и одновременно может служить практическим пособием по построению приложений машинного зрения в среде визуального программирования LabVIEW с использованием библиотеки средств обработки и анализа изображений IMAQ Vision. Рассматриваются аспекты получения, хранения, обработки и анализа цифровых изображений, автоматического выделения и распознавания на изображениях различного рода объектов. Описываемые методы подробно иллюстрируются программами и схемами обработки, созданными в LabVIEW на базе IMAQ Vision. Книга рассчитана на научных работников, инженеров и студентов технических ВУЗов, интересующихся тематикой машинного зрения и программированием в среде LabVIEW.

 

 

 

National Instruments

 

Цифровая обработка сигналов на системном уровне с использованием LabVIEW + CD 

Кехтарнаваз Н., Ким Н.

Эта книга предназначена для инженеров-практиков, а также для технических специалистов в области программного и аппаратного обеспечения, работающих с процессорами цифровой обработки сигналов и занимающихся разработками на системном уровне. Она также будет полезна студентам технических ВУЗов. Входящие в состав книги лабораторные работы позволяют получить опыт работы в LabVIEW, который поможет развить практические навыки, необходимые для программирования в этой среде. Книга "Цифровая обработка сигналов на системном уровне с использованием LabVIEW" поможет вам существенно ускорить процесс изучения цифровой обработки сигналов. Она написана так, что может служить самоучителем для инженеров, которые хотят познакомиться с LabVIEW и использовать ее для разработки и анализа систем цифровой обработки сигналов. Данное руководство по LabVIEW дает исчерпывающие ответы на все вопросы. Эта книга позволит вам в совершенстве овладеть LabVIEW — программой, которая раскрывает секреты цифровой обработки сигналов. На прилагаемом компакт-диске содержатся файлы всех лабораторных работ, рассматриваемых в книге, а также демонстрационная версия программы LabVIEW 8.2.

 

National Instruments

LabVIEW 7: справочник по функциям 

Суранов А.

В книге приведено описание функциональных элементов среды проектирования виртуальных приборов LabVIEW 7 Express. Описание выполнения функций сопровождается примерами их использования. Для большинства новых элементов LabVIEW 7 Express - Экспресс ВП приведены окна конфигурирования с переводом их содержимого. В справочнике большое внимание уделено функциям обработки сигналов и математическим функциям, функциям управления приложениями и функциям коммуникаций, функциям управления платами ввода/вывода данных и обмена данными по стандартным интерфейсам. Справочник может быть полезен студентам технических вузов, инженерам, а также широкому кругу специалистов, решающих задачи измерения, обработки или моделирования сигналов.

 

 

 

 

 

 

National Instruments

LabVIEW для всех 

Джеффри Т.

Эта книга представляет собой базовый курс по основам графического программирования в инженерной среде LabVIEW. Пакет LabVIEW формализует этап создания алгоритма работы прибора, описывая этот алгоритм в виде блок-схемы. В книге отражены все этапы создания виртуального прибора: регистрация сигнала, обработка, отображение. На компакт-диске, приложенном к книге, представлена демонстраци-онная версия программы LabVIEW и приведено большое количество примеров. Издание предназначено для инженеров и студентов технических вузов.

 

 

 

 

 

 

 


National Instruments

LabVIEW: Практикум по электронике и микропроцессорной технике 

Батоврин В., Бессонов А., Мошкин В.

Книга содержит лабораторный практикум по электронике и микропроцессорной технике. Практикум включает лабораторные работы по аналоговой и цифровой электронике, разработанные с использованием технологии виртуальных приборов. Практическая реализация осуществлена в программной среде LabVIEW с помощью инструментальных средств компании National Instruments. Издание предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Приборостроение» и изучающих курс «Электроника и микропроцессорная техника». Оно также может быть использовано студентами других направлений подготовки и специальностей при изучении курса «Основы электроники» и смежных с ним дисциплин.

 

 

 

 

 

National Instruments

LabVIEW для новичков и специалистов 

Пейч Л.И., Точилин Д.А., Поллак Б.П.

Книга предназначена для самостоятельного освоения пакета LabVIEW. В первой части книги новички найдут все необходимое для успешного самостоятельного изучения приемов программирования. В ней на простых и понятных примерах продемонстрированы возможности LabVIEW с подробным описанием и иллюстрациями. Во второй части книги, адресованной более опытным пользователям, приведен систематизированный справочный материал по программированию на LabVIEW, используя который можно решать задачи высокой степени сложности. Большое внимание уделено вопросам дизайна приборных панелей для создания виртуальных приборов современного внешнего вида. Для широкого круга читателей: новичков, не знакомых с LabVIEW, специалистов, имеющих опыт программирования в этой среде и знающих ее структуру. Может быть полезна студентам и аспирантам.

 

 

 

 

 

National Instruments

Автоматизация физических исследований и эксперимента: компьютерные измерения и Виртуальные Приборы на основе LabVIEW 7 Express (30 лекций) 

П.А. Бутырин, Т.А. Васьковская, В.В. Каратаев, С.В. Матеркин

Книга состоит из 30 глав, названных лекциями. Эти главы содержат как информацию о тех или иных возможностях LabVIEW, так и практические задания, выполнение которых необходимо для овладения этим прикладным инструментом исследования физических процессов и управления ими. В первой части даются основные сведения о среде LabVIEW и ее возможностях, а также об исследовании виртуальных объектов при помощи математического моделирования. Вторая часть посвящена построению виртуальных приборов для проведения измерений в реальных физических устройствах, в частности, дано описание лабораторной установки ELVIS, разработанной корпорацией National Instruments. В третьей части описывается техника и методика составления больших проектов в среде LabVIEW. Издание предназначено для инженеров и студентов технических вузов.

 


 

 

National Instruments

LabVIEW: практикум по основам измерительных технологий 

Батоврин В., Бессонов А.

Данная книга содержит практикум по основам измерительных технологий. Работы охватывают основы метрологии и измерительной техники, вопросы обработки и представления результатов измерений и методы и средства электрических измерений. Выбор этих разделов обусловлен тем, что с ними чаще всего приходится сталкиваться в учебной и производственной практике. Основой представленного в настоящем издании практикума является комплекс прикладных программ, созданный в инструментальной среде разработки приложений LabVIEW. Программное обеспечение является оригинальной разработкой авторов учебного пособия и представлено на компакт-диске, поставляемым с книгой Издание предназначено для студентов технических вузов, обучающихся по специальностям "Приборостроение", "Информационно-измерительная техника и технологии, "Методы и средства измерений", а также для студентов других направлений подготовки, изучающих смежные дисциплины.

 

 

 

 

 

Где можно приобрести книги?

Все перечисленные выше книги можно купить в книжных магазинах или заказать в книжных интернет-магазинах, таких как:

www.abook.ru

www.ozon.ru

www.bolero.ru